محسن حیدری در سال 1346 در یکی از روستاهای بیرجند دیده به جهان گشود و در دامان مادری علویه و سیده رضوی و در خانواده‌ای روحانی پرورش یافت. از کودکی نسبت به انجام فرایض دینی بسیار مقید بود. در مراسم مذهبی حضور فعالانه داشت. محسن انسانی متین و باوقار بود. با دوستان مهربان و رئوف و نسبت به آنان خاضع و خاشع بود و برای آن‌ها احترام زیادی قائل می‌شد. اغلب با افراد متین و متشخص رفت و آمد می‌کرد و دوستانش را به سوی کارهای پسندیده راهنمایی و امز به معروف و نهی از منکر می‌نمود.

شهید محسن حیدری پس از پایان دوران ابتدایی همراه با خانواده خویش به نیشابور مهاجرت کرد و پس از اتمام دوران مقطع راهنمایی، دبیرستان را در دبیرستان فردوسی به تحصیل پرداخت و پس از اخذ دیپلم در دانشگاه قبول شد اما به علت رهسپار شدن به سوی دیار نور و جبهه‌های نور علیه ظلمت موفق به ادامه‌ی تحصیلات خود در دانشگاه نشد و از طریق سپاه پاسداران انقلاب اسلامی به جبهه اعزام گردید تا در دانشگاه سنگر و جهاد به تحصیل بپردازد سرانجام در مورخ 1365/6/10 و در عملیات کربلای 2 در محل حاج عمران و بر اثر اصابت ترکش به ناحیه پا به درجه رفیع شهادت نایل آمد و مزار ایشان گلزار شهدای نیشابور می‌باشد.