شهید رحمت الله سامع در سال 1336 در شهرستان قمشه در خانواده ای مذهبی و متدین و متوسط دیده به جهان گشود از همان ایام کودکی هشیاری و زرنگی او زبانزد بود او تحصیلات ابتدایی را با موفقیت گذراند و وارد دبیرستان شد در دوران دبیرستان هم کار می کرد و هم تحصیل، به طوری که در همان دوران در رشته نجاری فوق العاده تبحر پیدا کرده بود. در رشته هایی چون برق، لوله کشی کاملا وارد بود و در دوران دبیرستان از ورزشکاران معروف به شمار می رفت. در سال 1355 موفق به اخذ دیپلم و متعاقبا کنکور موفق شد و وارد دانشگاه شد. از آن هنگام بود که مبارزاتش با رژیم پهلوی شروع شد. در دانشگاه همراه با دیگر دانشجویان مسلمان در کلاس های قرآن و فعالیت های اسلامی و جلسات شرکت می کرد. او با شروع شدن انقلاب و تعطیل شدن دانشگاه به شهرضا آمد و فعالیت را در سطح شهر در بین جوانان محصل آغاز کرد و با دیگر دانشجویان شهر و محصلین تظاهرات می کرد و راهپیمایی را شروع نمود و مردم را به پشتیبانی دعوت می نمودند.
شهید رحمت الله سامع چندین بار توسط ساواک دستگیر شد و مورد شکنجه قرار گرفت. بعد از پیروزی انقلاب به دانشگاه رفت تا اینکه انقلاب فرهنگی شروع شد و دانشگاه تعطیل اعلام شد. در این حال او سنگر جهاد را انتخاب کرد و در روستاهای شهرضا شروع به فعالیت نمود همچنین مدتی را در هیئت های هفت نفره ارازی روستا مشغول به خدمت بود سپس برای این که بتواند تشکیل خانواده بدهد به شغل آزاد روی آورد و مغازه نجاری تاسیس نمود اما نمی توانست خود را جدا از انقلاب ببیند و آرام نمی گرفت و تحملش را نداشت تا خاک اسلامی را مورد اشغال ببیند رو به جبهه کرد و به یاری رزمندگان شتافت و در عملیات فتح المبین و بیت المقدس شرکت نمود و پیروزمندانه به خانواده برگشت به خاطر علاقه شدیدش به امام خمینی به محض اعلام امام مبنی بر واجب کفایی بودن برای رزمندگان دست از کار کشید و به سوی جبهه شتافت و بعد از 45 روز اقامت در جبهه در عملیات محرم شرکت نمود و هم چون یاران حسین جنگید، پیروز و شهید شد و پیکر پاکش در منطقه به جای ماند و سنگرش مزارش شد و محرمش عاشورا و میدان جنگش کربلا شد.
شهید رحمت الله سامع صفاتی خاص داشت از جمله کلام رهبر برایش موثر و محرک بود، نسبت به مستمندان دلسوز و کمک کننده بود، در برابر هر کاری و مشکلی اراده ای محکم داشت و در برابر اسلام و مکتبش بسیار خود را مسئول می دانست. نسبت به منافقان برخوردی خصمانه داشت و در برابر عقیده مخالفش بسیار متحمل و منطقی بود.