شهید سلمانی در سال ۱۳۴۱ در روستای شرب الغین خضرآباد در یک خانواده مذهبی و متدین متولد شد. تا کلاس پنجم ابتدایی را در همین روستا درس خواندند و تا سال دوم راهنمایی را در شهر کرج درس خواندند.

وی مجددا به شهر یزد برگشته و دوران متوسطه را در هنرستان شهید منتظر قائم گذراندند. پس از تحصیل به خدمت مقدس سربازی رفتند و بعد از پایان خدمت در کنکور سراسری شرکت کردند که با موفقیت در رشته راه و ساختمان دانشکده فنی شهید صدوقی پذیرفته شدند. بعد از تحصیل یک ترم در دانشگاه به جبهه اعزام شدند و سرانجام در تاریخ 65/2/7 در جزبره مجنون شربت شهادت را نوشیدند.